TabBar中添加UInavigation

上图是UInavigation view的层次结构。在有tab bar的情况下，给UITabbarController 指定viewcontrollers属性的时候，将需要展示的视图控制器用UINavigationController封装。

BNRHypnosisViewController *hvc = [[BNRHypnosisViewController alloc] init];
BNRReminderViewController *hvc = [[BNRReminderViewController alloc] init];

UITabBarController *tabBarController = [[UITabBarController alloc] init];

UINavigationController *navCtl = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:hvc];

tabBarController.viewControllers = @[navCtl, rvc];

self.window.rootViewController = tabBarController;

同时，iOS7之后，由于navigation的存在，视图会被半透明的导航栏遮盖，此时可以在控制器加载试图前用self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeNone;来将视图边界设为当前屏幕

最后是效果图：