kubeedge openyurt superedge

	Kubeedge	Openyurt	Superedge
CNCF项目	是	是	是
开源时间	2018.11	2020.5	2020.12
侵入式修改	是	否	否
和kubernetes无缝转换	否（侵入式修改）	是	是
边缘自治能力	有	有	有
边缘健康检查	无	无	有边缘健康检查，存在东西向安全和流量消耗问题
单元化管理边缘节点	不支持	支持	支持
轻量化	是（修改了kubelet）	否	否
云原生生态兼容	部分兼容	完整兼容	完整兼容
设备管理能力	有	无	无
架构风险点	1.边缘节点无法运行Operator 2.边缘节点不适合运行需要list/watch云端的应用 3.无法跟随社区k8s演进	大规模节点且云边长时间断网恢复场景会产生大量的全量List请求，从而对kube-apiserver造成比较大的压力	大规模节点且云边长时间断网恢复场景会产生大量的全量List请求，从而对kube-apiserver造成比较大的压力